树莓派学习笔记—— 源码方式安装opencv

0.前言

    本文介绍怎样在树莓派中经过编译源码的方式安装opencv，并经过一个简单的样例说明怎样使用opencv。

    不少其它内容请參考——【 树莓派学习笔记——索引博文】

1.下载若干依赖项

    在開始安装以前。最好更新树莓派软件源。

假设更新时间太长，请參考博文改动软件源网络地址——【树莓派学习笔记——改动树莓派软件源】

sudo apt-get update

    请依次安装下面依赖项，这些必须安装的依赖项来自于opencv官网的说明，在多数debian系统中都可以採用这样的方式进行安装。事实上在树莓派中 build-essential已经默认安装，但是cmake等其它内容仍需要手动安装。

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install python-dev python-numpy

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

2.得到源码

    在树莓派用户文件夹中创建opencv文件夹

mkdir opencv

    经过sourceforge站点获取opencv源码，本文选择2.4.9版本号。下载过程可能比較缓慢，请耐心等待。

wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download opencv-2.4.9.zip

    解压源码。得到一个名为opencv-2.4.9的文件夹

unzip opencv-2.4.9.zip

3.编译源码

    进入opencv源码文件夹，在该文件夹中新建一个名为release的文件夹。

cd ~/opencv/opencv-2.4.9

mkdir release

cd release

    使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件，指定opencv的安装文件夹为 /usr/local，opencv的源码位于上一层文件夹。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

    编译源码并安装（编译源码的时间很的长，make以后我便睡去，次日早上才运行install）

make

sudo make install

    更新搜索动态连接库

sudo ldconfig

4.演示样例

【C++】 ——经过代码加载一张图片。经过opencv把彩色图片转换为黑白图片。并把原图和转换后的图片输出到屏幕中。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main (int argc, char **argv)
{
    Mat image, image_gray;
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
    if (argc != 2 || !image.data) {
        cout << "No image data\n";
        return -1;
    }
   
    cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
    namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   
    imshow("image", image);
    imshow("image gray", image_gray);
   
    waitKey(0);
    return 0;
}

【makefile】

INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)
LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)
SOURCES = test.cpp
# 目标文件
OBJECTS = $(SOURCES:.cpp=.o)
# 可运行文件
TARGET = test
$(TARGET):$(OBJECTS)
    g++ -o $(TARGET) $(OBJECTS) -I $(INCLUDE) $(LIBS)
$(OBJECTS):$(SOURCES)
    g++ -c $(SOURCES)
clean:
    rm $(OBJECTS) $(TARGET)
# 编译规则 $@表明目标文件 $< 表明第一个依赖文件
%.o:%.cpp
    g++ -I $(INCLUDE) -o $@ -c $<

【简要说明】

    经过 pkg-config --cflags opencv 得到opencv相关头文件路径，经过 pkg-config --libs opencv得到opencv扩展库

    不少其它makefile知识请查看—— 【  Linux学习笔记——例说makefile 索引博文 】

【编译并运行】

make

./test raspberry.jpg

    演示样例中加载一张名为raspberry.jpg图片。在该演示样例中，图片和可运行文件test应在同一个文件夹中。

运行结果例如如下图所看到的，左側为原始图片，右側为转换后的图片。选择的图片色彩不够丰富。彩色图片和黑白图片的对照不够强烈，但也可证实opencv在树莓派中运行正常。

图1 运行结果

5.总结

树莓派安装opencv并不困难。陷阱很少但是耗时较长，需要保持足够的耐心。

參考资料

【 Installation in Linux】

【 Installation of OpenCV Raspberry pi】