计算机视觉 （九）- 角点检测（Harris）

首先，我们为什么要检测角点。一张图片有很多的特征，这些特征决定了物体。在角点处图像的梯度会有不小的变化，所以，可以用焦点作为判定的一个依据。       Harris Corner是最典型的角点检测子Corner Detector。角点经常被检测在边缘的交界处、被遮挡的边缘、纹理性很强的部分。满足这些条件一般都是稳定的、重复性比较高的点，所以实际上他们是不是角点并不重要（因为我们的目标就是找一些稳

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