06 飞行控制器

06 飞行控制器 目录 1 XTDrone动态模型代码讲解 2 自动控制初步 2.1 自动控制概述 多旋翼飞行器控制实例 2.2 控制性能 2.3 传递函数与状态方程 示例 3 PID控制器 3.1 PID控制器 3.2 比例项调节 3.3 积分项调节 积分饱和(Integral windup) 3.4 微分项调节 微分先行 3.5 PID口诀 3.6 数字(离散型)PID 4 多旋翼飞行器控制系
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