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解决ardupilot中使用UWB每次上电的时候坐标不同的问题
时间 2020-07-26
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ardupilot
使用
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不同
问题
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解决ardupilot中使用UWB每次上电的时候坐标不同的问题 ctime:2019-08-02 22:41:07 +0800|1564756867web 标签(空格分隔): 技术 飞控svg 在GCS_Common.cpp中,找到send_local_position函数,这个函数用来发送local_position给树莓派函数 将get_relative_position_NED_home修改
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