图像投影/单应性变换/直射

一、基础概念 1. projective transformation  = homography = collineation. 2. 齐次坐标：使用N+1维坐标来表示N维坐标，例如在2D笛卡尔坐标系中加上额外变量w来形成2D齐次坐标系(x,y)⇒(x,y,w)(x,y)⇒(x,y,w)  齐次坐标具有规模不变性，同一点可以被无数个齐次坐标表达.(x,y,1)⇒(ax,ay,a)(x,y,1)⇒

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