现控笔记（六）线性定常系统综合

性能指标的类型： 5.1反馈系统结构 反馈是系统设计的重要方式 • 输出反馈 – 经典控制理论用传递函数来描述系统的，只能对输出量进行一定改造用作反馈量。 – 即量测输出量，再由输出的测量值与给定的输入量进行比较后确定闭环系统的控制规律。 • 状态反馈 – 现代控制理论中用状态变量来描述系统特性，所以除了上述的反馈外，通常采用状态反馈，即利用系统的全部状态变量作为反馈量。 状态反馈： 设：u =

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