曲线演化理论

    曲率：曲线存在曲率，曲率为负曲线朝外扩展，曲率为正曲线朝内扩展。               曲率力是曲线的二次导数。          曲率力驱动演化的数学性质：任何简单曲率，在曲率力的推进下造成一个圆，而后消失。（圆的全部点曲率力指向圆心）          描述曲线几何特征参数：单位法矢、曲率。     曲线演变过程：曲线在做用力F驱动下，朝着法线方向N以速度v演化。        

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