曲线曲面的基本理论3之曲线的参数表示

一、弧长参数化 1. 弧长参数化的定义 1.2多项式型弧长参数化         二、Frenet标架         2.1 单位切向量         2.2 单位主法线向量与曲率         2.3 曲率半径与单位副法线向量         2.4 Frenet 标架         2.5 三类平面与密切圆         2.6 Frenet - Serret 方程        

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