简单光流实现

文章目录 金字塔LKT实现 问题描述 跟踪算法 图像金字塔 金字塔特征跟踪 迭代光流计算 亚像素计算 边缘部分特征 跟丢判别 特征选择 金字塔LKT实现 问题描述 估计一个速度，找到对应的特征位置 v = u + d = [ u x + d x u y + d y ] T \mathbf{v}=\mathbf{u}+\mathbf{d}=\left[u_{x}+d_{x} \quad u_{y}+

>>阅读原文<<