FreeRTOS移植

FreeRTOS的移植主要集中在以下部分， 中断管理，包括ISR的配置、中断的关闭和开启等。 TASK切换处理，包括触发TASK切换、TASK切换的出栈和压栈操作等。 freeRTOS的基本配置和可选配置 Heap管理 它们对应的源文件如下 portable.h，申明了中断管理和TASK切换管理相关的函数申明，用户可以自行增减 freeRTOS_Config.h，定义了freeRTOS的各类配置的

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