动态窗口法的理解和一些细节

机器人局部路径规划—动态窗口法 参考博客：机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach) 动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）是一类经典的机器人局部路径规划算法。它的过程主要分为两部分： 速度空间 ( v , ω ) (v,\omega) (v,ω)的计算。考虑到实际的运动限制可以得到一个速度范围： V = { ( v , ω ) ∣

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