上次开源了一个简易的终端模拟器,我也知道并非标准的,但本身也一直在用,而后就发现了一些棘手的问题,就又跑去研究了一些完整终端的源码,termux,Android Terminal,最后成功的将他们的原理在Flutter实现html
其实这个源也可能会是你学习使用dart:ffi的一个例子,其中用到的char **,也就是二级指针的传递在也不多能在官方的example中也很难找到直接的例子,也是我处理这种类型碰见的比较麻烦的坑,主要就是没有案例。我将termux的C语言部分彻底重构以供Flutter使用,因为UI框架使用的Flutter通过测试能够在Macos上跑起来!!!java
本身在使用中碰见了这个棘手的问题,仍是因为经验不够,还去知乎上提了我碰见的问题, 知乎传送 通过与同窗的探讨后(死皮赖脸问人家),能够知道Process中的stdout是来自于pipe(管道),也能够看到stdout也有pipe这个方法,而管道是存在缓冲的,举个🌰ios
使用c++
cp -rv sourceDir targetDir
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命令,因为开启了-v参数,因此在标准终端中,cp命令会一行一行打印出正在复制的文件,而当用dart的Process去执行这样的操做,你在对stdout的监听中并不会收到一次一行的回调,而是一次一堆的回调,那就是因为管道是存在缓冲机制的,达到缓冲上限后才能拿到一次,或者程序结束后,缓冲区未满也能拿到。 咱们再切换到标准终端模拟器git
cp -rv sourceDir targetDir | xargs echo
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咱们在终端中也使用管道,经过xargs将其打印出来,这个时候会发现,打印的东西跟次数,跟dart中stdout的回调是同样的,不止dart,包括java中runtime拿到的输入流,也没法拿到无缓冲的输出.github
终端也具备缓冲,终端为行缓冲,管道为全缓冲,行缓冲中,碰见换行符\n便可向终端中输出一次,或者主动在C语言中调用fflush()方法,会将已经在缓冲区的内容输出一次,若是没有以上两个条件,就只能等到缓冲区满1024个字节,才能输出一次shell
我能想到的最快的方法就是去看一些标准终端的开源库,如今比较优秀有termux,跟Android Terminal,termux能够说是目前安卓上最强大的终端了,有大量的可扩展资源,我就直接clone下来,从manifest中找到主类,从Activity中oncreate中一点一点看,仍是花了挺多时间,毕竟termux仍是比较大型的储存库,也有注释,但始终找不到关键的地方,可以在Flutter实现的地方,最后定位到了UI中获取输入,包括将输出同步到屏幕,这一系列都指向了JNI,也就是一个java到c/c++的一个通道,我也是从这才开始知道项目中的那个C语言是何时用的了。api
这种终端称伪终端(pty)app
必须先看一波来自互联网的科普框架
伪终端(pseudo terminal,有时也被称为 pty)是指伪终端 master 和伪终端 slave 这一对字符设备。其中的 slave 对应 /dev/pts/ 目录下的一个文件,而 master 则在内存中标识为一个文件描述符(fd)。伪终端由终端模拟器提供,终端模拟器是一个运行在用户态的应用程序。
Master 端是更接近用户显示器、键盘的一端,slave 端是在虚拟终端上运行的 CLI(Command Line Interface,命令行接口)程序。Linux 的伪终端驱动程序,会把 master 端(如键盘)写入的数据转发给 slave 端供程序输入,把程序写入 slave 端的数据转发给 master 端供(显示器驱动等)读取。请参考下面的示意图(此图来自互联网):
文本描述符又是啥!? 来自百度:
Linux 中一切皆文件,好比 C++ 源文件、视频文件、Shell脚本、可执行文件等,就连键盘、显示器、鼠标等硬件设备也都是文件。 一个 Linux 进程能够打开成百上千个文件,为了表示和区分已经打开的文件,Linux 会给每一个文件分配一个编号(一个 ID),这个编号就是一个整数,被称为文件描述符(File Descriptor)。
如下操做仅在Unix系统上
大体知道这个文本描述符就是一个int值,经过这个值就能进行读写,C语言中write(fd, str, length),就能直接写入文本描述符,java中也有一个FileDescriptor类,用来读写文本描述符,Dart没有,不过能够解决。 简述一下终端原理,在C语言中调用open("/dev/ptmx")会获得一个文本描述符,而后同时会在/dev/pts/下得到一个文件的产生,文件名是0,1,2,3,系统会依次往上给你分配。 /dev/ptmx 是一个字符设备文件,当进程打开 /dev/ptmx 文件时,进程会同时得到一个指向 pseudoterminal master(ptm)的文件描述符和一个在 /dev/pts 目录中建立的 pseudoterminal slave(pts) 设备。经过打开 /dev/ptmx 文件得到的每一个文件描述符都是一个独立的 ptm,它有本身关联的 pts 直接看我更改后的实现
int get_ptm_int( int rows, int columns) {
//调用open这个路径会随机得到一个大于0的整形值
int ptm = open("/dev/ptmx", O_RDWR | O_CLOEXEC);
//这个值会从0依次上增
// if (ptm < 0) return throw_runtime_exception(env, "Cannot open /dev/ptmx");
#ifdef LACKS_PTSNAME_R
char *devname;
#else
char devname[64];
#endif
if (grantpt(ptm) || unlockpt(ptm) ||
#ifdef LACKS_PTSNAME_R
(devname = ptsname(ptm)) == NULL
#else
ptsname_r(ptm, devname, sizeof(devname))
#endif
)
{
// return throw_runtime_exception(env, "Cannot grantpt()/unlockpt()/ptsname_r() on /dev/ptmx");
}
// Enable UTF-8 mode and disable flow control to prevent Ctrl+S from locking up the display.
struct termios tios;
tcgetattr(ptm, &tios);
tios.c_iflag |= IUTF8;
tios.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF);
tcsetattr(ptm, TCSANOW, &tios);
/** Set initial winsize. */
struct winsize sz = {.ws_row = (unsigned short)rows, .ws_col = (unsigned short)columns};
ioctl(ptm, TIOCSWINSZ, &sz);
return ptm;
}
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这个函数主要就用来获得ptm的文本描述符,中间还有一些对终端,因为时间缘故,我暂时注释了对java的回调报错,以后用对dart的回调代替。拿到这个ptm描述符后,咱们就能够对这个ptm描述符读写,往里面写的内容都能再读出来,感受有点对此一举?并非,任何的二进制程序往里面进行写操做,而你的终端UI,只须要一直读就能够了,看一下termux在java部分的实现
new Thread("TermSessionInputReader[pid=" + mShellPid + "]") {
@Override
public void run() {
try (InputStream termIn = new FileInputStream(terminalFileDescriptorWrapped)) {
final byte[] buffer = new byte[4096];
while (true) {
int read = termIn.read(buffer);
if (read == -1) return;
if (!mProcessToTerminalIOQueue.write(buffer, 0, read)) return;
mMainThreadHandler.sendEmptyMessage(MSG_NEW_INPUT);
}
} catch (Exception e) {
// Ignore, just shutting down.
}
}
}.start();
new Thread("TermSessionOutputWriter[pid=" + mShellPid + "]") {
@Override
public void run() {
final byte[] buffer = new byte[4096];
try (FileOutputStream termOut = new FileOutputStream(terminalFileDescriptorWrapped)) {
while (true) {
int bytesToWrite = mTerminalToProcessIOQueue.read(buffer, true);
if (bytesToWrite == -1) return;
termOut.write(buffer, 0, bytesToWrite);
}
} catch (IOException e) {
// Ignore.
}
}
}.start();
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两个死循环,一个负责读ptm,将读出的内容同步到UI 而另外一个负责将输入队列的类容写进ptm
在看termux中比较关键的一个函数(通过我更改后的)
void create_subprocess(char *env, char const *cmd, char const *cwd, char *const argv[], char **envp, int *pProcessId, int ptmfd) {
#ifdef LACKS_PTSNAME_R
char *devname;
#else
char devname[64];
#endif
#ifdef LACKS_PTSNAME_R
devname = ptsname(ptmfd);
#else
ptsname_r(ptmfd, devname, sizeof(devname));
#endif
//建立一个进程,返回是它的pid
pid_t pid = fork();
if (pid < 0)
{
// return throw_runtime_exception(env, "Fork failed");
}
else if (pid > 0)
{
*pProcessId = (int)pid;
}
else
{
// Clear signals which the Android java process may have blocked:
sigset_t signals_to_unblock;
sigfillset(&signals_to_unblock);
sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &signals_to_unblock, 0);
close(ptmfd);
setsid();
//O_RDWR读写,devname为/dev/pts/0,1,2,3...
int pts = open(devname, O_RDWR);
if (pts < 0)
exit(-1);
//下面三个大概将stdin,stdout,stderr复制到了这个pts里面
//ptmx,pts pseudo terminal master and slave
dup2(pts, 0);
dup2(pts, 1);
dup2(pts, 2);
//Linux的api,打开一个文件夹
DIR *self_dir = opendir("/proc/self/fd");
if (self_dir != NULL)
{
//dirfd没查到,好像把文件夹转换为文件描述符
int self_dir_fd = dirfd(self_dir);
struct dirent *entry;
while ((entry = readdir(self_dir)) != NULL)
{
int fd = atoi(entry->d_name);
if (fd > 2 && fd != self_dir_fd)
close(fd);
}
closedir(self_dir);
} //清除环境变量
// clearenv();
if (envp)
for (; *envp; ++envp)
putenv(*envp);
if (chdir(cwd) != 0)
{
char *error_message;
// No need to free asprintf()-allocated memory since doing execvp() or exit() below.
if (asprintf(&error_message, "chdir(\"%s\")", cwd) == -1)
error_message = "chdir()";
perror(error_message);
fflush(stderr);
}
//执行程序
execvp(cmd, argv);
// Show terminal output about failing exec() call:
char *error_message;
if (asprintf(&error_message, "exec(\"%s\")", cmd) == -1)
error_message = "exec()";
perror(error_message);
_exit(1);
}
}
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实际上我为了配合Dart的部分,将termux原有的create_subprocess拆分红了两块,具体逻辑并未作修改,增长了中文注释,留意其中调用了一次fork(),这个函数调用后,就会再分叉一个进程,以后的代码都会被执行两次,函数中经过pid的值来判断父进程与子进程分别应该干啥,pid大于0即为父进程,能够看到父进程更改了pProcessId这个指针指向的值,子进程去执行了调用函数时的命令,包括设置当前环境,执行参数等,经过ptsname_r函数拿到了ptm对应的pts,而后经过dup2函数将改程序的0,1,2复制到了pts(/dev/pts/*),也就是stdin,stdout,stderr,最后调用exec,因此此时exec调用的二进制的输出全会写进pts,而写进pts就能从ptm出来,也就实现了伪终端
经过dart:ff对接,C语言能够读就不存在
void write_to_fd(int fd, char *str) {
write(fd, str, strlen(str));
}
char *get_output_from_fd(int fd) {
int flag = -1;
flag = fcntl(fd, F_GETFL); //获取当前flag
flag |= O_NONBLOCK; //设置新falg
fcntl(fd, F_SETFL, flag); //更新flag
//动态申请空间
char *str = (char *)malloc((4097) * sizeof(char));
//read函数返回从fd中读取到字符的长度
//读取的内容存进str,4096表示这次读取4096个字节,若是只读到10个则length为10
int length = read(fd, str, 4096);
if (length == -1)
{
free(str);
return NULL;
}
else
{
str[length] = '\0';
return str;
}
}
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Flutter的部分实现也比较复杂,由于要重写一套完整的终端序列不是简单的事,termux做为安卓原生项目,有大量的社区资源跟第三方开发者的支持,如今才已经比较完善,关于Dart调用ffi也能够参考我以前的帖子
Python的使用:
ls等命令颜色的输出:
目前这个新的终端模拟器已经彻底的引进了本身的项目,做者的维护能力很是有限,更新速度也比较慢,若是对这个项目有兴趣有问题均可以在下面留言,感谢各位前辈!!!