“error [node.cc:90] no namespace found” gazebo运行时出现的问题及解决方案

ubuntu14.04.5+ROS indigo，在运行gazebo2.2.3时，出现“error [node.cc:90] no namespace found”的错误，但gazebo依然可以打开使用。 网上很多教程虽然给出了办法，但下载网址不对，自己折腾了半天，总算发现需要将原来的 http://old.gazebosim.org/models 替换为 http://gazebosim.org

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