五 跳个舞你就满足了吗？--机器人动力学

通过三四章的学习，我们已经可以操作机器人来改变他的关节角度了，也就是说，我们可以让机器人跳舞咯，只需要编排好关节角度，在一定周期给信号就OK啦～～～～～当然也可以赋予一个random值让它乱动哦～～～至于具体怎么实现，这个我打算留给读者自行研究。在此不展开说明（因为展开了真的可以很长。。） 然而，但是。跳个舞你就满足了吗？这些关节之前到底隐藏着怎样的关系？比如说我想让一个机械臂去抓它面前的一个杯子

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