STM32CAN波特率简易计算
STM32CAN波特率简易计算 CAN总线通讯的各节点通讯时会产生相位差，因此要进行位同步，两个节点保持步调一致。 CAN_SJW：从新同步跳跃宽度(SJW) 。定义了在每位中能够延长或缩短多少个时间单元的上限。其值能够编程为1到4个时间单元。 CAN_BS1：时间段1(BS1)：定义采样点的位置。其值能够编程为1到16个时间单元
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