ubuntu14.04 放开串口权限

能够用以下命令查看串口信息： html ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息。编程 可是普通用户没有usb操做权限(函数open()打不开串口:refused)，若是咱们想在ROS程序里面打开串口，就得首先放开串口权限。bash 法一：函数 为了使普通用户也能正常使用USB转串口设备, 能够经过增长udev规则来实现：post 建立文件/etc/udev/rules.d/70-tt

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