论文笔记_SLAM_Visual SLAM for Driverless Cars: A Brief Survey
目录 1 论文基本信息 2 看本论文目的 3 问题场景 4 解决方案及创新点 5 主要内容 5.1 自动驾驶主要任务 5.1.1 任务分类 5.2 地图的表示形式 6 通用的 VSLAM-DC 方法的不同阶段 6.1 整体结构 6.2 visual cues acquisition (视觉线索获取) 6.2.1目标 6.2.2 相机个数选择 6.2.3 特征选择 6.2.4 现存挑战 6.3 cu
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