head头的设计：rfcn light-head rfcn

faster缺点：1.不是全卷积，roi出来后是两个fc层，这样会丧失平移变性。 　　　　　  2.每个roi都要单独经过两个fc层，也就是分别进行分类和回归，耗时 也有种说法是roi-pooling后导致平移变性丧失，这个地方还要深入思考 resnet在以faster结构为检测框架的时候，是stage4和之前作特征提取层backbone，roi-pooling后用stage5替代了两层fc，这样

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