几种成像模型比较

一：针孔模型（物理） 过空间某定点的光线才能通过针孔，这些光线被投影到图像平面。 二：针孔模型（数学）（opencv） 经过简化的针孔模型，物和像都在针孔的一侧，此模型在物理上无法重构，只是数学形式上的一种简化。 三：C型臂成像模型（简化） C型臂的成像可以近似看作小孔成像，简化表示如上图，注意物体和像的位置与传统小孔成像的区别。 四：完整C型臂成像模型 完整C型臂由X光光源和影增器（XRII）组

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