STM32高速脉冲发波方案

对于步进电机，脉冲频率一般在几千Hz到几十千Hz左右，但是对于伺服电机，由于其转速高，分辨率高，其要求的脉冲频率可以高达几百千Hz甚至高到几兆Hz。此外对于多轴运动控制器，还需要同时发出多路高频率的脉冲波形。如何让单片机发出高频率的高速脉冲，有以下几种方法： 1）使用定时器溢出中断，定时中断里翻转IO口电平来产生方波。 优点：实现简单，对硬件要求不高。 缺点：不适合高速脉冲波形，而且脉冲分辨率也不

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