ScheduledExecutorService中scheduleAtFixedRate与scheduleWithFixedDelay的区别

 昨天重构蓝牙指令发送模块，按照设想，当连续发送指令时，每条指令至少间隔30ms，于是构造了一个指令队列，发送时把指令放入队列中，然后每隔30ms去队列中取出指令执行，如果队列为空，则挂起当前线程，很自然的想到BlockingQueue+ScheduledExecutorService，实现很简单，但在项目中并没有按照预期执行，于是写一个demo分析下，直接上代码。 public class Co

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