STM32CubeMX生成带FreeRTOS的工程 支持V6编译器 C++混编
打开STM32Cube创建一个工程 按需求配置好，打开Middleware中间件中的FREERTOS，由于CubeMX5.3版本后，增加对F7芯片的CMSIS_V2接口支持，因此根据你的CubeMX版本选择合适版本的接口，这里我选择CMSIS_V2接口。CubeMX版本的不同，自带生成的Freertos版本也是不同的，这里我的Freertos版本是V10.0.1，如果使用较老的CubeMX版本，这
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