动手智能小车记(5)-坦克底盘硬件模块大杂烩

关于小车，以前也写了好几期了，先给你们放一段视频，后面打算将机械臂集成到坦克上，目前还在调试中，夹具已经可以控制夹紧和松开了：ios 上次那辆小车的底盘实在是脆弱，一不当心就撞碎了，后面直接上了个坦克底盘，在基于坦克底盘的小车上，控制坦克行走和以前小车的方法一致，采用的是PWM直驱，经过改变占空比的形式让坦克前进、后退、左右转。这次加上各类模块，分别以下：算法 激光瞄准头编程 蜂鸣器报警(由于还没

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