基于最小生成树的实时立体匹配算法简介

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51533549， 来自： shiter编写程序的艺术程序员 图割，置信传播等全局优化立体匹配算法，因为运算过程当中须要迭代求精，运算时间长，没法达到实时计算立体匹配的需求，然而实时性需求却普遍存在立体匹配的应用场景中。不少基于局部匹配的算法虽然运算时间短，但因为仅考虑匹配窗内的代价

>>阅读原文<<