【学习OpenCV】warpAffine函数实现图像旋转

理论html http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4045150.html算法 翻开任意一本图像处理的书，都会讲到图像的几何变换，这里面包括：仿射变换（affine transformation）、投影变换（projecttive transformation）。前者针对的是平面上的物体位姿变化，如水平/垂直方向位移、旋转、缩小/放大，常见的应用有OR

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