2018数模国赛RGV调度

参考了很多的博客终于算弄懂了一点点去年国赛B题 今天就给大家简单写下，部分思路和代码有参考大佬的，尽量每条都加上了注释方便大家理解。 一、分析 1.本机器操作一共分为4种状态：停止、移动。清洗及下成料（清洗时间忽略不计），上下料（机械臂连接两个操作，做一个的时候另一个同时做） 2.上下料，将原机器位置上的孰料拿起，机械手臂转动放生料，当第一次的时候没有熟料可拿但是由于在同一条机械手臂上所以仍然要执

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