NXP iMX8 Ubuntu 系统移植及 ROS 应用
By Toradex 胡珊逢 1). 简介 NXP iMX8 是NXP近期发布的基于Cortex-A72、Cortex-A53等性能非常强大的的ARM处理器， 默认 BSP 是基于 Yocto 工程编译，这是一个精简的产品级 Linux BSP。但是对于习惯 Ubuntu 环境的用户，特别是 ROS 用户，Yocto 的操作会显得相对复杂。因此本文就采用Toradex基于NXP iMX8 SoC的
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