树莓派（Raspberry Pi 4 Model B）无显示器经过SSH登陆终端界面

如下配置是根据网上树莓派3资料的整理，因此一样也适用于树莓派3

注意：引脚供电和Type-c供电只能选择一种，不然可能会引发静电击穿烧坏Raspberry Pi

准备环境

• 8G以上SD卡一张
• 读卡器
• 一根网线
• 5V2A电源头，我用的5V2A
• TYPE-C接口的USB电源线
• 能够上网的电脑一台
• USB转串口模块和母对母杜邦线（可选）

安装系统并经过SSH登陆

系统镜像下载

官方镜像下载地址：downloads

下载红框中的系统，点进去后能够下载 Raspbian Buster Lite 精简版，只有终端界面没有桌面，下载ZIP包便可。

格式化SD卡

• 访问SD Association的网站，下载适用于Windows或Mac的SD Formatter。
• 插入读卡器
• 在SD Formatter中，选择您的SD卡以及卡的格式。

烧录系统

官方提供的烧录器下载地址：balenaEtcher

其余烧录器下载地址：win32diskimager

• 将插有sd卡的读卡器插到电脑上
• 安装并打开Win32DiskImager 或 balenaEtcher

这两种烧录方式使用哪一个均可以

• 增长ssh空文件开启RaspBerryPi的SSH服务

RaspberryPi默认是不开启SSH的，因此若是没有HDMI小口的线，就算有显示器也没得办法链接，因此这种状况就要把SSH服务打开，以便咱们能够经过SSH的方式登陆。

烧录完成后咱们在资源管理器中打开SD卡增长一个没有后缀的 ssh 文件，这种方式为何会自动开启ssh服务没搞懂，可是确实好用。

• 发现IP

在正式运行RaspberryPi以前咱们须要先知道咱们局域网内的IP都有哪些，等一下RaspberryPi启动后好肯定哪一个是RaspberryPi的IP地址，哪一个IP地址是多出来的那个就是。

图形界面发现IP工具：Advanced IP Scanner

命令行命令，在powershell中或者在xshell6中运行。

$ arp -a
复制代码

• 把SD卡在读卡器中拔出来，把SD卡插入RaspberryPi板子反面的卡槽中，不是把读卡器放到RaspberryPi的USB口上；插入网线，插上电源，电源是Type-C接口，便可运行。

SSH登陆

首先咱们须要知道咱们的Raspberry Pi的IP地址，经过上面发现IP的命令或图形界面再次扫描，多出的一个IP就是咱们要用的了。

经过xshell等工具运行如下命令

# 树莓派的默认用户民是 pi 密码是 raspberry
$ ssh pi@192.168.0.139
复制代码

经过UART串口登陆

可查看树莓派的引脚定义网站

Raspberry Pi外设里面一共包含两个串口

• 一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0）

硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠。

• 一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）

mini串口性能低，功能也简单，而且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，所以mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响,内核若在智能调整功耗下降主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了，虽然你能够固定内核的时钟频率，但这显然不符合低碳、节能的口号。

在全部的树莓派板卡中都经过排针将一个串口引出来了，树莓派3代之前，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代之后，因为板载蓝牙模块，所以这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通讯了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx

查看串口别名和硬件串口与mini串口交换的解决方案

参考：树莓派串口通讯设置 ，这篇文章中把控制台输出给关闭了，我没有。

在咱们登陆界面能够输入如下命令

$ ls /dev -l
复制代码

如今咱们要作的事情就是把ttyS0和ttyAMA0两个位置对调一下。

在树莓派系统的 /boot/overlays/ 目录下，提供了一个 pi3-miniuart-bt.dtbo 文件。其文件做用能够在 /boot/overlays/README 文件中进行查看,找到下面这一段，给出了解决的办法

Name:   pi3-miniuart-bt
Info:   Switch Pi3 Bluetooth function to use the mini-UART (ttyS0) and restore
        UART0/ttyAMA0 over GPIOs 14 & 15. Note that this may reduce the maximum
        usable baudrate.
        N.B. It is also necessary to edit /lib/systemd/system/hciuart.service
        and replace ttyAMA0 with ttyS0, unless you have a system with udev rules
        that create /dev/serial0 and /dev/serial1, in which case use
        /dev/serial1 instead because it will always be correct. Furthermore,
        you must also set core_freq=250 in config.txt or the miniuart will not
        work.
Load:   dtoverlay=pi3-miniuart-bt
Params: <None>
复制代码

• 编辑/boot/config.txt,在文末添加如下内容

# 确保串口的功能激活
enable_uart=1
# 经过上面给出的方式配置
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
复制代码

• 关闭板载蓝牙功能

我是不太须要蓝牙功能，才关闭的，若是你须要蓝牙功能，不关闭应该也能够，可自行尝试或Google。

# 关闭蓝牙功能服务
$  sudo systemctl disable hciuart
# 修改/lib/systemd/system/hciuart.service，把全部的 "ttyAMA0"改为"ttyS0"
$ vi /lib/systemd/system/hciuart.service
复制代码

• 查看串口控制台服务是否开启

$ systemctl status serial-getty@ttyAMA0.service
# 看下Active是否为active（running）的状态
# 若是是不启动的状态的话,则运行如下命令开启服务
$ systemctl enable serial-getty@ttyAMA0.service
复制代码

以上操做完经过 reboot命令重启Raspberry Pi 以生效配置，再次运行 ls /dev -l 就能够看到对调了。

硬件链接和串口登陆

注意：引脚供电和Type-c供电只能选择一种，不然可能会引发静电击穿烧坏Raspberry Pi

下载串口驱动: CP210x，安装驱动。

使用母对母杜邦线把USB转串口模块和Raspberry Pi两个以GND对GND，R对R，T对T链接。

• 配置xshell

协议选择SERIAL

配置波特率、数据位、中止位、奇偶校验等

点击链接，看是否能成功链接，若是不能够，则需自行查看具体缘由解决，Google，或者多尝试几回。

安装 Arch Linux经过ssh和串口登陆

• Arch Linux官方安装

安装Arch Linux的话按照官网中的作法是在linux中把SD卡分区并格式化，具体操做可按照官网中的作法进行操做，彻底没有问题，安装后启动树莓派，便可经过SSH方式登陆

默认使用用户名 alarm 和 密码 alarm 登陆；root 用户默认密码是 root,可是不能登陆，需配置一下才能够。

串口登陆

Arch Linux使用串口登陆须要先确认硬件串口的服务有没有开启，若是没有开启先开启服务

# 查看串口的状态
$ systemctl status serial-getty@ttyAMA0.service
# 开启串口
$ systemctl start serial-getty@ttyAMA0.service
# 开机自启串口服务
$ systemctl enable serial-getty@ttyAMA0.service
复制代码

添加内容在 /boot/config.txt 文件中

# See /boot/overlays/README for all available options
dtoverlay=disable-bt
复制代码

把树莓派重启就可使用串口登陆了。

参考

• Setting up your Raspberry Pi

• Installing operating system images

• raspberry-pi-3-uart-boot-overlay-part-two