ROS（14）向场景中添加障碍物

向场景中添加障碍物html //added at 1227api //增长障碍物spa // 声明一个障碍物的实例，而且为其设置一个id，方便对其进行操做，该实例会发布到当前的情景实例中htm moveit_msgs::CollisionObject cylinder;rem cylinder.id = "arm_cylinder";get   // 设置障碍物的外形、尺寸等属性it shape_

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