USB鼠标设备简单驱动设计

       USB(Universal Serial Bus )，通用串行总线，是一种外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的链接和通信。是在1994年末由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的，自1996年推出后，已成功替代串口和并口，成为当今我的电脑和大量智能设备的必配接口之一。

linux内核支持两种类型的USB驱动程序，一种是PC机的USB驱动程序控制插入其中的USB设备，另外一种是USB设备和主机通讯。

            第一种软件架构                                                          第二种软件架构  

                    

这里我学习的是第一种

 对于每一个USB系统来讲，都有主机控制器的设备，该控制器和一个根Hub做为一个总体。这个根Hub下能够接多级的Hub，每一个子Hub又能够接子Hub。每一个USB设备做为一个节点接在不一样级别的Hub上。每条USB总线上最多能够接127个设备。

       常见的USB主控制器规格有：

OHCI：主要是非PC系统上的USB芯片,应用于嵌入式系统，遵循USB1.1规范

UHCI：大可能是Intel和Via主板上的USB控制器芯片。他们都是由USB1.1规格的。

EHCI是由Intel等几个厂商研发，兼容OHCI UHCI ，遵循USB2.0规范。

设备基础

        USB设备种类繁多，但遵循一些规范。接入电脑，USB总线驱动程序会发出命令获取设备信息(描述符)，USB设备会返回描述符给PC，USB设备有5中描述符：设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符，字符串描述符。一个USB设备只有一个设备描述符。

       在USB设备的逻辑组织中，包含设备、配置、接口和端点4个层次。设备一般有一个或多个配置,配置一般有一个或多个接口,接口有零或多个端点。

       每一个USB设备均可以包含一个或多个配置，不一样的配置使设备表现不一样的功能组合，配置由多个接口组成。一个USB设备驱动程序对应一个USB接口，一个功能复杂的USB设备能够具备多个接口,USB设备中的惟一可寻址的部分是设备端点，端点的做用相似于寄存器.

urb

    Linux内核中USB代码经过urb(USB请求块)和USB设备通讯，以异步方式往USB设备的 特定USB端点发送/接收数据，每一个端点均可以处理一个urb。

urb生命周期

1. USB 设备驱动程序建立并初始化一个访问特定端点的urb，并提交给USB 核心；

2. USB 核心提交该urb到USB主控制器驱动程序；

3. USB 主控制器驱动程序根据该urb描述的信息，来访问USB设备；

4. 当设备访问结束后，USB 主控制器驱动程序通知USB 设备驱动程序。

HID协议

HID(Human Interface Device)，属于人机交互类的设备，如USB鼠标，USB键盘，USB游戏操纵杆等。该类设备必须遵循HID设计规范

USB驱动程序步骤

1 usb驱动使用的是USB总线模式，全部usb驱动都必须建立主要结构体struct usb_driver结构体

2 把struct usb_driver 注册到usb核心

4 分配一块缓冲池存放数据

5分配、设置、初始化、提交一个urb，urb是用来传递USB主机控制器驱动的数据。当插入的设备和这个usb_driver匹配时，它的probe函数将会调用，咱们在probe函数当中实现对urb的一些列操做.

USB端点有4中类型：控制端点，中断端点，批量端点，等时端点，对应相应urb。其中等时urb没有初始化函数

6 usb鼠标获取数据的中断处理函数，这个函数是在urb初始化的时候传递进来的回调函数，鼠标发生动做时便会触及这个函数的调用，把鼠标的数据传递进来。

由于上传提示有不安全的代码(估计误报)，不得已代码采用截图模式，请各位大大谅解

总代码附录