记录第一次Intel Realsense D435i之读取红外双目图像+深度图

记录第一次Intel Realsense的开发之路 今天实验室新置办的D435i到了，而后须要调试一下，这款D435i是D435的升级版，两者仅仅差了一个imu（D435i有imu），其他并没有差异（官网上是这样说的），而后在某东上买的，一共1999（带发票）. 先是配置开发环境，网上有不少博客已经写了，这里就不作赘述，**只是要注意在各类包含目录下要记得加上include文件夹或者是lib文件夹

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