FreeRTOS的基础时钟
在STM32CubeMX启用FreeRTOS后，在导出代码时会出现一个如图4所示的对话框。提示在使用FreeRTOS时，强烈建议将HAL的基础时钟设置为非SysTick定时器。在前面的示例中，咱们都是将HAL的基础时钟设置为定时器TIM6，但并未详细说明这么作的缘由。框架 在前一节已经介绍了HAL基础时钟的做用，以及使用SysTick定时器或TIM6定时器做为HAL基础时钟时的工做原理。经过前面章
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