相机畸变详细推导

相机畸变模型 在前一篇文章中有提到，应该比较好理解。 咱们能够看出在上图中能够分如下几个坐标系：函数 ①　像机坐标系Oc优化 ②　图像像素坐标系Oiui ③　世界坐标系Owspa ④　实际图像物理坐标系Od3d ⑤　理想图像物理坐标系Oublog 2、畸变量 此时，畸变量可分为在X方向和Y方向上，这种畸变量咱们只考虑了径向畸变，其余畸变右以忽略不计，径向畸变自己是有必定的线性关系的，下面畸变模型的

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