虚拟红绿灯的实现及存在的问题

虚拟红绿灯实现及存在的问题 虚拟红绿灯是车辆驶向交叉路口区域时，车辆通过DSRC、LTE-V或者5G通信交互信息共同确定哪一辆车为领头车(lead car)，通过头车确定哪一个方向行驶的车辆有优先权，当头车经过交叉路口时，根据领头车所在的车道跟随车辆与领头车的距离来确定是将优先权传给领头车后面的跟随车辆还是传给其它正交方向的车道的车辆作为头车。通过该方法依次确定每个路口的通行次序，实现提高通行效率

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