STM32F105 PA9/OTG_FS_VBUS Issues

http://www.javashuo.com/article/p-hogytqup-bt.html

 F105 DFU模式下PA9引脚用来检测USB线缆，若电平在2.7~5v则认为插入usb设备（检测到usb线缆条件知足），接下来按流程图执行。