无ROS环境下在Ubuntu14.04上运行ORB-SLAM2

这里主要介绍在安装和使用ORB-SLAM过程中踩过的坑，以此来提醒自己也方便他人。 首先在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上下载源码，然后用cmake来编译，注意在make的时候，很多博客上的大神都是教大家：make  -j  然而在碰到处理器比较弱鸡的情况下直接套用大神的代码，Ubuntu可能就会罢工。（本人用的是host ：Windows7 ，i3处理器

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