FreeRTOS中相对延时和绝对延时的区别

在公众号列表中，长按我的公众号，置顶公众号，就可以随时看到我。 相信许多朋友都有过这么一个需求：固定一个时间（周期）去处理某一件事情。 比如：固定间隔10ms去采集传感器的数据，然后通过一种算法计算出一个结果，最后通过指令发送出去。 你会通过什么方式解决呢？     解决办法         很多人肯定首先想到的是：利用定时器，定时10ms中断，在中断里面处理。这种利用定时器中断解决的办法，在处理

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