vim的基本使用

终端执行如下命令，根据提示安装 vimweb $ sudo apt-get install vim 以修改 gmapping_demo.launch 文件，以将第 4 个参数改为 3.1415926 为例，介绍 vim 的基本使用vim 打开 gmapping_demo.launch 文件（必需要先切换到所要编辑的目录下） $ vim gmapping_demo.launch 进入文件内容显示界面

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