matlab-自控原理 feedback 传递函数 正、负反馈并联

     matlab : R2018a 64bit
      OS : Windows 10 x64
typesetting : Markdown
       blog : my.oschina.net/zhichengjiu
      gitee : gitee.com/zhichengjiu

 

两个传递函数负反馈并联

code

clear
clc

num1=[1 1] ;
den1=conv([1 2 3],[4 5]);
sys1=tf(num1,den1);  % 前向通道的传递函数
 
num2=[3 2] ;
den2=conv([1 2 3],[4 5]);
sys2=tf(num2,den2);  % 反馈通道的传递函数
 
sys=feedback(sys1,sys2,-1)

result

sys =
 
              4 s^4 + 17 s^3 + 35 s^2 + 37 s + 15
  ------------------------------------------------------------
  16 s^6 + 104 s^5 + 345 s^4 + 692 s^3 + 877 s^2 + 665 s + 227
 
Continuous-time transfer function.

>>

 

两个传递函数正反馈并联

code

clear
clc

num1=[1 1] ;
den1=conv([1 2 3],[4 5]);
sys1=tf(num1,den1);  % 前向通道的传递函数

num2=[3 2] ;
den2=conv([1 2 3],[4 5]);
sys2=tf(num2,den2);  % 反馈通道的传递函数

sys=feedback(sys1,sys2,+1)

result

sys =
 
              4 s^4 + 17 s^3 + 35 s^2 + 37 s + 15
  ------------------------------------------------------------
  16 s^6 + 104 s^5 + 345 s^4 + 692 s^3 + 871 s^2 + 655 s + 223
 
Continuous-time transfer function.

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resource

• [文档] ww2.mathworks.cn/help/matlab
• [文档] ww2.mathworks.cn/help/simulink
• [平台] www.oschina.net
• [平台] gitee.com

 

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matlab优秀，值得学习。基础知识 + 专业知识 + matlab = ?
Simulink，用于仿真和基于模型的设计，值得学习。
该博文仅可用于测试与参考。