169_利用阻塞状态创建延时

         这个总结基于官方文档附加的第4个例子，阻塞状态通过调用系统接口vTaskDelay实现。这个接口会把任务切换到阻塞状态维持一定的系统tick周期。          代码如下：          98行的pdMS_TO_TICKS是一个宏，可以把以ms为单位的时间转换成系统tick数目。116行的调用，其实是把任务切换到了阻塞状态。          运行效果：         

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