双圆弧插值算法（二）

双圆弧插值算法（二） 找到中心 找到连接点后，就可以求解圆心。我们定义一个向量，n1，垂直于t1。这最终是一个与（c1−p1）平行的标准化向量。从p1到c1的方向。 综合起来，我们得到了c1的解。 通过检查上述方程中的分母，我们可以看出，如果p1到pm的向量与t1共线，它将为零。圆的中心基本上被推到无穷远，这给我们留下了p1和pm之间的一条直线，而不是一条弧。 对c2使用相同的方法得出： 选择方向

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