QGC 自动调整 航区角度

V3.1.3 1，规划任务时，目前QGC 是将所有航线的方向默认设置为正北方向，但是实际使用的时候需要需要根据前两个航点自动调整。 效果如下。 2，方法 （1），求得  多边形 前两个点 与正北方向的夹角 （2），生成多边形时 设置航线角度为 第一步计算的夹角 3， static double Rc=6378137; static double Rj= 6356725; static double

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