Implicit 3D Orientation Learning for 6D Object Detection from RGB Images

从RGB图像中进行6D目标检测的隐式三维方向学习 论文是我自己翻译的，限于本人的水平，不到之处请多包涵 摘要：我们提出了一种基于RGB的实时管道[1]，用于物体检测和6D姿态估计。我们新颖的3D方向估计基于去噪自动编码器的变体，该变体使用域随机化在3D模型的模拟视图上训练。 这种所谓的增强自动编码器与现有方法相比具有几个优点：它不需要真实的，带有姿势注释的训练数据，可以推广到各种测试传感器，并且固

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