mpu6050的安卓驱动分析

1、前言 2、mpu的linux驱动层 3、mpu的HAL硬件抽象层 1.驱动源文件目录：hardware/invensense/libsensors/MPLSensor.cpp 2.操做设备文件的关键部分 其中操做了四个设备文件：node mpu_int_fd = open("/dev/mpuirq", O_RDWR); accel_fd = open("/dev/accelirq", O_RD

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