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一种深度学习特征SuperPoint
时间 2021-01-20
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点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 本文出自近几年备受瞩目的创业公司MagicLeap[1],发表在CVPR 2018,一作Daniel DeTone[2],paper[3],slides[4],code[5]。 这篇文章设计了一种自监督网络框架,能够同时提取特征点的位置以及描述子。相比于patch-based方法,本文提出的算法能够在原始图像提取到像素级精度的特征点的位置及
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