为FreeRTOS添加CPU使用率统计功能

因为FreeRTOS没有像其余实时操做系统同样提供CPU使用率统计的功能，没法直观地评估CPU的使用状况，因此在此提供一种计算CPU使用率的方法。 1、原理 此种方法计算CPU使用率的原理为： 一、在系统启动后，全部用户任务都未开始运行时，统计一段时间T(如1s)内空闲任务被调用的次数M，此时可认为这个次数是CPU占用率最小(接近0)时可以调用空闲任务的最大次数。 二、任务开始运行后，在滴答时钟中

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