SteamVR简介（Yanlz+Steam+VR+Unity+AR+MR+XR+立钻哥哥+==）

SteamVR简介

版本	做者	参与者	完成日期	备注
SteamVR_Intro_V01_1.0	严立钻		2019.01.14

 

 

##《SteamVR简介》发布说明：

++++“SteamVR简介”：是对SteamVR的一个介绍；（昨天，咱们发布了一个“OpenVR&OpenXR”简介，得知SteamVR是依赖于OpenVR的，因此咱们今天开始探索一下“SteamVR”，OpenVR是C++接口，经过SteamVR的集成兼容能够获得咱们想要的Unity使用的C#接口，这样更有利于Unity项目开发，因此咱们将2019年度的重点技术突破点确立为：“SteamVR”，这个主题将会贯穿2019年！）

++++“SteamVR简介”：定位在一个介绍类知识，对于没有SteamVR知识的一个探索总结；

++++OpenVR的Github：https://github.com/ValveSoftware/openvr

++++OpenXR官网：https://www.khronos.org/openxr

++++SteamVR的Github：https://github.com/ValveSoftware/steamvr_unity_plugin

 

 

 

##《SteamVR简介》目录

#第一篇：网络杂谈篇

#第二篇：视频杂谈篇

#第三篇：文档杂谈篇

#第四篇：项目杂谈篇

 

 

 

 

 

#第一篇：网络杂谈篇

#第一篇：网络杂谈篇

#第一篇：网络杂谈篇

++++立钻哥哥：“网络杂谈篇”是对SteamVR知识的全网搜索，利用“SteamVR”；

++++A.一、SteamVR百度百科

++++A.二、SteamVR插件简介

++++A.三、Unity3D导入SteamVR Plugin错误汇总及原理解析

++++A.四、SteamVR SDK学习笔记

++++A.五、SteamVR2.0插件使用指南

++++A.六、

++++A.七、

 

 

 

 

 

##A.一、SteamVR百度百科

##A.一、SteamVR百度百科

++A.一、SteamVR百度百科

++++立钻哥哥：OpenVR是SteamVR API：开发无偿使用；

++++OpenVR为VR游戏提供统一的数据接口，从而使得VR游戏不用直接与厂商的SDK打交道；

++++OpenVR能够独立于游戏来添加扩展新外设；

++++OpenVR的Github：https://github.com/ValveSoftware/openvr

 

++SteamVR是依赖OpenVR的

++++立钻哥哥：SteamVR是一个Runtime；
++++SteamVR是经过Steam安装在电脑上的，OpenVR是提供API的；

++++经过SteamVR，不一样的VR系统（Unity，UE等）调用OpenVR的API来开发应用程序，还可在OpenVR中添加驱动来对接VR硬件；

++++SteamVR平台主要是为VIVE服务的，可是它也兼容了OSVR、Rift和Touch的驱动；

 

++OpenVR的API都是以C++接口类方式呈现

++++立钻哥哥：OpenVR的API都是以C++接口类方式呈现的，并且都是纯虚函数；

++++当应用程序初始化系统时，OpenVR会返回该应用程序所使用到的SDK头文件内相匹配的接口；

++++OpenVR新发布的接口版本会兼容之前的接口版本，所以，应用程序没必要更新到最新的SDK也可正常使用；

 

++SteamVR变得愈来愈开放

++++立钻哥哥：SteamVR变得愈来愈开放；愈来愈多的VR头显将“支持Steam”做为卖点之一；

++++HTC最先拉上了Valve做为合做伙伴，不只因为SteamVR原本就是个现成的内容池，Valve对于VR软硬件的固有经验，也成为第三方开发商相继入驻的标杆；

++++雷蛇OSVR最大的意义在于为第三方硬件商提供了捷径，新生产品可以迅速接入最具竞争力的平台；

++++微软宣布Windows VR头显将所有接入SteamVR，这意味着与其合做的联想、宏碁、戴尔等老牌电子产品制造商也快速加入；

++++Oculus Rift和PSVR的封闭平台一直为人诟病；（Oculus几乎将钱都花在了游戏内容打造和独占签约上）

 

 

 

 

 

 

 

##A.二、SteamVR插件简介

##A.二、SteamVR插件简介

++A.二、SteamVR插件简介

++++立钻哥哥：SteamVR能够在Unity Store下载插件；

 

++SteamVR的GitHub

++++立钻哥哥：SteamVR的GitHub：https://github.com/ValveSoftware/steamvr_unity_plugin

 

++SteamVR的目录结构

++++立钻哥哥：SteamVR的目录结构；

++++[SteamVR/Plugins/]：主要是一些API相关；

 

++制做VR Camera（VR视角）

++++立钻哥哥：若是须要作一款VR游戏，须要把摄像机调成VR视角；

++++[方法1]：使用预制的VR摄像机；

++++[方法2]：将普通的摄像机修改为VR摄像机；

 

 

 

 

 

 

 

##A.三、Unity3D导入SteamVR Plugin错误汇总及原理解析

##A.三、Unity3D导入SteamVR Plugin错误汇总及原理解析

++A.三、Unity3D导入SteamVR Plugin错误汇总及原理解析

++++立钻哥哥：汇总Unity3D中导入SteamVR Plugin资源包报错；

错误码	报错内容
0	HmdError_None
1	HmdError_Unknown
100	HmdError_Init_InstallationNotFound
101	HmdError_Init_InstallationCorrupt
102	HmdError_Init_VRClientDLLNotFound
103	HmdError_Init_FileNotFound
104	HmdError_Init_FactoryNotFound
105	HmdError_Init_InterfaceNotFound
106	HmdError_Init_InvalidInterface
107	HmdError_Init_UserConfigDirectoryInvalid
108	HmdError_Init_HmdNotFound
109	HmdError_Init_NotInitialized
110	HmdError_Init_PathRegistryNotFound
111	HmdError_Init_NotConfigPath
112	HmdError_Init_NoLogPath
113	HmdError_Init_PathRegistryNotWritable
200	HmdError_Driver_Failed
201	HmdError_Driver_Unknown
202	HmdError_Driver_HmdUnKnown
203	HmdError_Driver_NotLoaded
204	HmdError_Driver_RuntimeOutOfDate
205	HmdError_Driver_HmdInUse
300	HmdError_IPC_ServerInitFailed
301	HmdError_IPC_ConnectFailed
302	HmdError_IPC_SharedStateInitFailed
303	HmdError_IPC_CompositorInitFailed
304	HmdError_IPC_MutexInitFailed
1000	HmdError_VendorSpecific_UnableToConnectToOculusRuntime
2000	HmdError_Steam_SteamInstallationNotFound
Tips	立钻哥哥带您分析[SteamVR Plugin]导入报错；

++++[0 :HmdError_None]：无错误；

++++[1 :HmdError_Unknown]：未知错误；

++++[100 :HmdError_Init_InstallationNotFound]：在路径注册表中指定的安装文件夹不存在；

++++[101 :HmdError_Init_InstallationCorrupt]：在路径注册表中指定的安装文件夹没有bin文件；

++++[102 :HmdError_Init_VRClientDLLNotFound]：bin文件夹中没有vrclient.dll或系统对应的动态库；

++++[103 :HmdError_Init_FileNotFound]：驱动不能加载；

++++[104 :HmdError_Init_FactoryNotFound]：vrclient.dll中的工厂方法找不到，是vrclient.dll出现异常吗？

++++[105 :HmdError_Init_InterfaceNotFound]：VR_Init或VR_GetGenericInterface请求的接口不存在，是使用的SDK版本比安装的runtime版本更新吗？

++++[106 :HmdError_Init_InvalidInterface]：错误码当前没有被使用；

++++[107 :HmdError_Init_UserConfigDirectoryInvalid]：路径注册表中的配置目录不可写；

++++[108 :HmdError_Init_HmdNotFound]：HMD没有添加到系统或者HMD没有初始化；

++++[109 :HmdError_Init_NotInitialized]：若是VR_GetGenericInterface在VR_Init以前或者在VR_Shutdown以后被调用会返回这个错误；

++++[110 :HmdError_Init_PathRegistryNotFound]：VR路径注册文件不能被读；从新安装OpenVR runtime或Steam上的SteamVR应用程序；

++++[111 :HmdError_Init_NoConfigPath]：配置路径没有在路径注册表中指定；

++++[112 :HmdError_Init_NoLogPath]：log路径没有在路径注册表中指定；

++++[113 :HmdError_Init_PathRegistryNotWritable]：VR路径注册表不可写；

++++[200 :HmdError_Driver_Failed]：驱动初始化失败，内部错误；

++++[201 :HmdError_Driver_Unknown]：驱动因为位置缘由失败，内部错误；

++++[202 :HmdError_Driver_HmdUnknown]：驱动未检测到HMD，内部错误；

++++[203 :HmdError_Driver_NotLoaded]：在该驱动发出请求前，尚未加载，内部错误；

++++[204 :HmdError_Driver_RuntimeOutOfDate]：若是一个驱动自带runtime，那么须要更新它的runtime；

++++[205 :HmdError_Driver_HmdInUse]：另一个非OpenVR的应用程序正在使用HMD；

++++[300 :HmdError_IPC_ServerInitFailed]：OpenVR不可以启动vrserver；

++++[301 :HmdError_IPC_ConnectFailed]：屡次尝试后，OpenVR不能连接到vrserver或vrcompositor；

++++[302 :HmdError_IPC_SharedStateInitFailed]：vrserver或vrcompositor的共享内存不可以打开；

++++[303 :HmdError_IPC_CompositorInitFailed]：OpenVR不可以启动vrcompositor；

++++[304 :HmdError_IPC_MutexInitFailed]：OpenVR不可以建立互斥量来与vrcompositor通讯；

++++[1000 :HmdError_VendorSpecific_UnableToConnectToOculusRuntime]：因为未知缘由致使到Oculus runtime的链接失败；

++++[2000 :HmdError_Steam_SteamInstallationNotFound]：当前没有使用的错误码；（报错缘由：Unity3D中内置的OpenVR和SteamVR驱动版本不对应致使）

 

 

 

 

 

 

 

##A.四、SteamVR SDK学习笔记

##A.四、SteamVR SDK学习笔记

++A.四、SteamVR SDK学习笔记

++++立钻哥哥：分析SteamVR中各脚本的功能；

 

 

 

 

 

 

 

 

 

##A.五、SteamVR2.0插件使用指南

##A.五、SteamVR2.0插件使用指南

++A.五、SteamVR2.0插件使用指南

++++立钻哥哥：随着VR生态的日益增加，以及Valve Knuckles控制器的逐渐完善，SteamVR将来可以提供给用户更多的交互方式，好比手指跟踪和力反馈；

++++近期，Valve在Unity资源商店中将SteamVR插件更新到了2.0版：

 

++概述

++++立钻哥哥：三年前（2015年），SteamVR SDK for Unity插件的第一个版本在Unity资源商店发布，在之后的时间里，VR生态发生了不少变化，比较显著的是出现了不少不一样类型的控制器，以下图：

++++随着愈来愈多的VR设备推出，控制器类型逐渐趋向于碎片化；每当有新的控制器发布，都会给开发者带来一些额外的工做量：游戏项目须要修改交互代码以适配新的设备；
++++从开发层面上来看，不一样的控制器具备不一样的键值映射，因此，当现有VR应用程序移植到另一个VR平台的时候，须要针对目标平台进行交互适配；鉴于此，Valve为Unity开发者推出了SteamVR Unity Plugin.0（简称SteamVR2.0），可以使开发者在编程中专一于用户的动做，而不是具体的控制器按键；

 

++重要更新：Input System

++++立钻哥哥：SteamVR2.0的重要更新是加入了[Input System]；

++++推出[Input System]的目的，是为了更加符合OpenXR标准，以及配合即将正式推出的Knuckles控制器；

++++目前多数主流VR平台均加入了OpenXR开放标准：

 

++++[Input System]与以前处理用户输入有显著的不一样，使用[SteamVR Input System]，开发人员能够在应用程序以外定义默认的动做并与按键进行绑定，而不须要将输入视为某一特定设备的特定按键；这样新的设备能够快速适配应用程序，无需更改代码；

++++好比：当开发者检测玩家是否抓取某个物体的时候，不是检测Vive等控制器的Trigger键或Oculus Touch控制器的Grip键是否被按下，而是检测预约义的“Grab”动做是否为True便可；（做为开发者，能够在SteamVR中为Grab动做设置默认按键和阈值，当程序运行时，也可修改这些数值以知足玩家的我的偏好）；基于这种机制，不光可以解决控制器碎片化的问题，也能够快速适配将来发布的设备；

 

 

++动做（Actions）

++++立钻哥哥：[Input System]的核心概念是动做（Action），基于动做的输入系统对于游戏引擎来讲更有意义，Unreal一直在沿用这种方案，而Unity目前在开发中的输入系统也将遵循这一原则；

++++开发中须要放弃以前关于“按下某个按键发生什么事情”的思想，取而代之的是使用“作出某个动做发生什么事情”的思想；

++++SteamVR2.0将动做抽象为如下6种类型：Boolean、Single、Vector2、Vector3、Pose、Skeleton等类型；

++++[Boolean]类型的动做表明只有两种状态的动做：True或False，好比抓取（Grab）动做，只有抓取或未抓取两种状态，不存在中间状态；（在Unity中对应类为：SteamVR_Action_Boolean）；

++++[Single]类型的动做可以返回0~1之间的数值，好比Trigger键按下到松开的过程；（在Unity中对应类为：SteamVR_Action_Single）；

++++[Vector2]类型动做可以返回二维数，好比Touchpad上的触摸或手柄摇杆；使用这样的数值可以控制物体在四个方向的运动，典型的应用是使用Touchpad控制无人机或小车的运动；（在Unity中对应类为：SteamVR_Action_Vector2）；

++++[Vector3]类型的动做可以返回三维数值；（在Unity中对应类为SteamVR_Action_Vector3）；

++++[Pose]类型的动做表示三维空间中的位置和旋转，通常用于跟踪VR控制器；（在Unity中对应类为SteamVR_Action_Pose）;

++++[Skeleton]类型的动做可以获取用户在持握手柄控制器时的手指关节数据，经过返回数据，结合手部渲染模型，可以更加真实的呈现手部在虚拟世界的姿态，虽然不及像Leap Motion等设备获取手指输入那样精确，可是足以得到良好的沉浸感；（在Unity中对应类为：SteamVR_Action_Skeleton）；

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

++立钻哥哥推荐的拓展学习连接（Link_Url）：

立钻哥哥推荐的拓展学习连接（Link_Url）

++++立钻哥哥Unity 学习空间: http://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

++++HTC_VIVE开发基础：http://www.javashuo.com/article/p-mhcdmelt-bt.html

++++Oculus杂谈：http://www.javashuo.com/article/p-unmgvyjw-ce.html

++++Oculus安装使用：http://www.javashuo.com/article/p-ulvvimkb-cr.html

++++SteamVR简介：http://www.javashuo.com/article/p-awcwwcaq-ea.html

++++OpenXR简介：http://www.javashuo.com/article/p-qgsgcamr-eu.html

++++VRTK杂谈：http://www.javashuo.com/article/p-gsryrkjk-eb.html

++++VRTK快速入门（杂谈）：http://www.javashuo.com/article/p-bgvfnmia-cm.html

++++VRTK官方示例（目录）：http://www.javashuo.com/article/p-dsnjffvq-ea.html

++++VRTK代码结构（目录）：http://www.javashuo.com/article/p-wfilzqyd-es.html

++++VRTK（SceneResources）：http://www.javashuo.com/article/p-ryptqvzl-hm.html

++++VRTK_ControllerEvents：http://www.javashuo.com/article/p-sciqvywx-hv.html

++++VRTK_InteractTouch：http://www.javashuo.com/article/p-ggucvtwz-hq.html

++++VR实验：以太网帧的构成：http://www.javashuo.com/article/p-fnfhdcgt-bp.html

++++FrameVR示例V0913：http://www.javashuo.com/article/p-xnlrngai-cw.html

++++FrameVR示例V1003：http://www.javashuo.com/article/p-ztazxpkv-bd.html

++++SwitchMachineV1022：http://www.javashuo.com/article/p-tqkoklov-s.html

++++PlaySceneManagerV1022：http://www.javashuo.com/article/p-tqkoklov-s.html

++++Unity5.x用户手册：http://www.javashuo.com/article/p-ufnzpmga-s.html

++++Unity面试题ABC：http://www.javashuo.com/article/p-mwacxwca-gm.html

++++Unity面试题D：http://www.javashuo.com/article/p-wuwcrclr-s.html

++++Unity面试题E：http://www.javashuo.com/article/p-hmabbtmc-ba.html

++++Unity面试题F：http://www.javashuo.com/article/p-olslkfao-cq.html

++++Cocos2dx面试题：http://www.javashuo.com/article/p-daozmsii-cz.html

++++禅道[zentao]：http://www.javashuo.com/article/p-rqsvjwtk-cz.html

++++Lua快速入门篇（Xlua拓展）:http://www.javashuo.com/article/p-rrszijom-cm.html

++++Lua快速入门篇（XLua教程）:http://www.javashuo.com/article/p-pduvmusb-ho.html

++++Lua快速入门篇（基础概述）：http://www.javashuo.com/article/p-shernvtt-u.html

++++框架知识点：http://www.javashuo.com/article/p-eufbowgf-u.html

++++游戏框架（UI框架夯实篇）：http://www.javashuo.com/article/p-cvemoigb-cu.html

++++游戏框架（初探篇）：http://www.javashuo.com/article/p-zfpoilbc-hy.html

++++设计模式简单整理：http://www.javashuo.com/article/p-rngqugib-hg.html

++++专题：设计模式（精华篇）：http://www.javashuo.com/article/p-nbohnaya-hw.html

++++U3D小项目参考：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80141811

++++Unity案例（Vehicle）：http://www.javashuo.com/article/p-wxnfscgy-dy.html

++++UML类图：http://www.javashuo.com/article/p-sxberuew-bm.html

++++Unity知识点0001：http://www.javashuo.com/article/p-ryvdxxjr-ep.html

++++Unity知识点0008：http://www.javashuo.com/article/p-kxgstxls-gu.html

++++U3D_Shader编程（第一篇：快速入门篇）：http://www.javashuo.com/article/p-kyppgrac-gz.html

++++U3D_Shader编程（第二篇：基础夯实篇）：http://www.javashuo.com/article/p-qkyowtli-hv.html

++++Unity引擎基础：http://www.javashuo.com/article/p-beommoeb-ka.html

++++Unity面向组件开发：http://www.javashuo.com/article/p-eigmuvut-dt.html

++++Unity物理系统：http://www.javashuo.com/article/p-nqvvciwv-kd.html

++++Unity2D平台开发：http://www.javashuo.com/article/p-ycaagdtj-hs.html

++++UGUI基础：http://www.javashuo.com/article/p-rukxwckw-mc.html

++++UGUI进阶：http://www.javashuo.com/article/p-wcatruhq-gt.html

++++UGUI综合：http://www.javashuo.com/article/p-dkccmqii-gg.html

++++Unity动画系统基础：http://www.javashuo.com/article/p-mbrdouxy-dq.html

++++Unity动画系统进阶：http://www.javashuo.com/article/p-aqaqpbkh-bp.html

++++Navigation导航系统：http://www.javashuo.com/article/p-dswwllas-t.html

++++Unity特效渲染：http://www.javashuo.com/article/p-ckojjyfj-bp.html

++++Unity数据存储：http://www.javashuo.com/article/p-bvlzynso-m.html

++++Unity中Sqlite数据库：http://www.javashuo.com/article/p-ejutsbxl-ca.html

++++WWW类和协程：http://www.javashuo.com/article/p-dbwmhsav-cy.html

++++Unity网络：http://www.javashuo.com/article/p-sqrlntgh-dw.html

++++C#事件：http://www.javashuo.com/article/p-zmwruvql-gm.html

++++C#委托：http://www.javashuo.com/article/p-uozpymaf-gh.html

++++C#集合：http://www.javashuo.com/article/p-sfqfdqsf-ex.html

++++C#泛型：http://www.javashuo.com/article/p-xrttqngo-ee.html

++++C#接口：http://www.javashuo.com/article/p-vhlfplgv-dm.html

++++C#静态类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630979

++++C#中System.String类：http://www.javashuo.com/article/p-olslkfao-cq.html

++++C#数据类型：http://www.javashuo.com/article/p-hmabbtmc-ba.html

++++Unity3D默认的快捷键：http://www.javashuo.com/article/p-wuwcrclr-s.html

++++游戏相关缩写：http://www.javashuo.com/article/p-mwacxwca-gm.html

++++UnityAPI.Rigidbody刚体：http://www.javashuo.com/article/p-phaztrtw-w.html

++++UnityAPI.Material材质：http://www.javashuo.com/article/p-ntyoqcng-q.html

++++UnityAPI.Android安卓：http://www.javashuo.com/article/p-fyyfgkck-q.html

++++UnityAPI.AndroidJNI安卓JNI：http://www.javashuo.com/article/p-kvxjsnzf-w.html

++++UnityAPI.Transform变换：http://www.javashuo.com/article/p-bfgrrhxl-cq.html

++++UnityAPI.WheelCollider轮碰撞器：http://www.javashuo.com/article/p-smnaoooi-cn.html

++++UnityAPI.Resources资源：http://www.javashuo.com/article/p-utqnokva-bu.html

++++JSON数据结构：http://www.javashuo.com/article/p-dljbtddn-g.html

++++CocosStudio快速入门：http://www.javashuo.com/article/p-qldbaqqa-v.html

++++Unity企业内训（目录）：http://www.javashuo.com/article/p-oefbctlf-mn.html

++++Unity企业内训（第1讲）：http://www.javashuo.com/article/p-ehlblkrj-mc.html

++++Unity企业内训（第2讲）：http://www.javashuo.com/article/p-tiecmlwc-ma.html

++++Unity企业内训（第3讲）：http://www.javashuo.com/article/p-mlpucjnv-ma.html

++++Unity企业内训（第4讲）：http://www.javashuo.com/article/p-vfalurum-kz.html

++++Unity企业内训（第5讲）：http://www.javashuo.com/article/p-ncrckqey-kv.html

++++Unity企业内训（第6讲）：http://www.javashuo.com/article/p-gcrucvtb-ku.html

++++插件<Obi Rope>：http://www.javashuo.com/article/p-rmhegsmj-kr.html

++++计算机组成原理（教材篇）：http://www.javashuo.com/article/p-sejaldpf-kr.html

++++立钻哥哥Unity 学习空间: http://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

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