2D/3D模板匹配

2D 对象 正交视图 物体的组成部分之间的角度和距离可以改变，不需要缩放 需要缩放 存在遮挡、杂乱或颜色 物体的特征是具有特定的纹理，而不是清晰可见的轮廓 图像高度散焦 对象变化显著 期望物体轮廓的局部变形，修正或需要变形的信息 上述限制均不存在（其他） 基于组件的匹配 基于形状的匹配 基于相关性的匹配 局部变形匹配 透视图 3D 对象 物体的一个平面部分，足以将物体与其他物体区分开来 区分物体和

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