pcl点云库运行错误 boost智能指针出错

C2439“boost::shared_ptr<pcl::PointCloud>::px 未能初始化成员 在执行区域生长算法之前的法线提取步骤中，用于存储法线提取结果的OutputPointCloud实例化出错，pcl::Normal写成pcl::PointXYZ（出错在第47行），此类错误一般就是boost智能指针初始化出现了问题，若出现此类错误提示，请仔细检查boost智能指针的初始化语句（如

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