QNX system architecture -- Chapter 4：The Instrumented Microkernel

微内核（procnto-instr）的检测版本配备了复杂的跟踪和分析机制，可让您实时监控系统的执行情况。procnto-instr模块适用于单CPU和SMP系统。 procnto-instr 模块使用非常少的开销并且提供了非常好的性能 - 它通常比非器械内核（当它不记录时）快98％。仪表内核中额外的代码量（x86系统上大约30 KB）对于这个有用工具的附加功能和灵活性来说是一个相对较小的代价。根据

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